● З чого складається flight stack і що робить автопілот на кожному етапі. ● Потік даних від сенсора до актуатора. ● Що таке параметри й на що вони впливають. ● Чим проблема прошивки відрізняється від проблеми електроніки, живлення, механіки чи зв'язку. 
Практика: скласти схему потоку даних для заданого апарата; знайти вказані параметри й описати їхній ефект. 
Результат модуля: розумієш будову автопілота й орієнтуєшся, де шукати дані при розборі.

● Підключення до апарата. ● Калібрування сенсорів (акселерометр, гіроскоп, компас). ● Налаштування актуаторів і виходів. ● Вибір і налаштування режимів польоту.● Типові помилки конфігурації та їхня ціна. 
Практика: повна первинна конфігурація апарата в симуляції з нуля + відтворення чужої конфігурації за наданими параметрами.
Результат модуля: вмієш налаштувати апарат і відтворити чужу конфігурацію, не плутаючись у параметрах.

● Телеметрія як джерело даних для діагностики. ● Зв'язок апарат ↔ наземна станція ↔ компоненти. ● Типові попередження й події PX4 та їхня інтерпретація. ● Чому надійність каналу критична. 
Практика: зчитати й інтерпретувати живу телеметрію в SITL, пояснити задані попередження. 
Результат модуля: розумієш, звідки система дає дані, і вмієш їх витягти для розбору.

● Навіщо потрібна симуляція. ● Розгортання й керування SITL-середовищем. ● Відпрацювання конфігів і режимів без ризику для заліза. ● Відтворення сценаріїв інцидентів.
Практика: відтворити задану поведінку апарата (нормальний політ + один проблемний сценарій) перед висновком. 
Результат модуля: вмієш безпечно відтворити поведінку апарата, перш ніж робити діагностичний висновок.

● Типи failsafe (втрата зв'язку, низький заряд, втрата GPS). ● Чому автопілот не дозволяє активацію (arm). ● Передстартові перевірки. ● Логіка безпечного тестування. 
Практика: налаштувати failsafe за заданим сценарієм, пройти передпольотну перевірку, пояснити кожне попередження. 
Результат модуля: вмієш налаштувати failsafe й самостійно пройти передпольотну перевірку.

● Структура ULog. ● Ключові повідомлення. ● Інструменти перегляду (Flight Review та подібні). ● Як пов'язати EKF, GPS, вібрації й живлення з поведінкою апарата. 
Практика: розібрати наданий навчальний ULog, знайти причину заданої несправності, описати її. 
Результат модуля: вмієш витягти й прочитати дані з логу для подальшого розбору.

● Що оцінює EKF і які сенсори використовує. ● Проблеми GPS: втрата фіксу, glitches, взаємодія GPS ↔ EKF. ● Як проблеми естимації проявляються в логах. 
Практика: розбір логів зі сценаріями «поплив / стрибнув / впав по висоті»: визначити, чи причина в естимації, GPS чи сенсорах. 
Результат модуля: діагностуєш проблеми естимації та GPS через логи — один із найчастіших класів інцидентів.

● Вібрації як джерело проблем: як розпізнати їх за логом. ● Просідання живлення (voltage sag), power failsafe, чому апарат просів і перезавантажився. ● Відмежування вібраційної проблеми від інших причин. 
Практика: розбір лога з вібраціями + лога з просіданням живлення; відрізнити ці класи від помилок конфігурації. 
Результат модуля: впізнаєш вібраційні й енергетичні проблеми безпосередньо в логах.

● Як підійти до незнайомого лога. ● Шлях «симптом → причина». ● Як відрізнити наслідок від кореневої причини. ● Типові сценарії, зведені в кейси за класами: вібрації / GPS / живлення / EKF / конфігурація. ● Для кожного класу — покрокова інструкція усунення там, де причина в конфігурації, і ознака того, що потрібен інженер. 
Практика: серія міні-кейсів на швидкість + розслідування лога від симптому до гіпотези причини. 
Результат модуля: маєш робочий метод розслідування, що працює навіть на незнайомих поломках.

● Чек-лист передпольотної перевірки. ● Стандартизація конфігурацій між апаратами одного типу. ● Як документувати несправність для інженерної команди. ● Безпечний план перевірки виправлення. ● Наскрізний фінальний кейс. 
Практика: повний самостійний цикл — конфігурація → передпольотна перевірка → діагностика заданого «зламаного» ULog → технічний звіт із причиною, покроковою інструкцією виправлення (де можливо) та безпечним планом перевірки. 
Результат модуля: фінальний кейс у портфоліо, що демонструє і метод, і володіння інструментами.

Ні. Курс побудований на конфігурації, діагностиці й документуванні, а не на написанні коду. Там, де несправність усувається налаштуванням, ти отримуєш покрокову інструкцію. Там, де причина глибша, вчишся коректно описати проблему для інженера.

Так, програма побудована навколо SITL, ULog-аналізу й фінального розслідування. Симуляція дає відпрацювати навички без ризику для обладнання. Домашні завдання перевіряє ментор.

Ні, основна практика — у SITL. Робота з реальним апаратом — за бажанням, поза обов'язковою програмою і лише в межах затверджених процедур підрозділу чи організації.

Так. Лекції — у записі, практику виконуєш у зручний час. Підтримка діє 3 місяці з моменту старту, тож темп можна планувати під свій графік.

Ні, фокус: симуляція, налаштування, тестування, діагностика. Без інструкцій зі шкідливого чи бойового застосування.