● Що таке польотний стек і які задачі він вирішує. ● Огляд екосистеми: ArduPilot vs PX4 — у чому різниця й чому на українському ринку домінує ArduPilot (PX4 — оглядово, без занурення). ● Архітектура прошивки (програмного забезпечення): польотний контролер, сенсори, режими, як пов'язані hardware і software».● Безпекова рамка інженерної роботи. 
Практика: Навігація по архітектурі на навчальному стенді/схемі: визначити, де в системі живе кожен компонент і де шукати дані при розборі.
Результат модуля: Розумієш будову автопілота й орієнтуєшся, де що шукати, коли треба розібрати поведінку апарата.

● Інтерфейс Mission Planner і базова конфігурація. ● Калібрування сенсорів, компаса, акселерометра. ● Типи рам, motor order, ESC-протоколи (DShot). ● Режими польоту й ключові параметри. ● Типові помилки конфігурації та їхня ціна. ● QGroundControl: де в інтерфейсі QGC лежать ті самі параметри, як зробити калібрування сенсорів і компаса, де налаштування рами й режимів — щоб виконувати ту саму конфігурацію у звичній станції. 
Практика: Робота з ключовими Digital-інструментами наземного контролю: Mission Planner і QGroundControl. Самостійне налаштування апарата з нуля в Mission Planner + відтворення чужої («незнайомої») конфігурації за наданими параметрами.
Результат модуля: Вмієш налаштувати апарат і відтворити чужу конфігурацію, не плутаючись у параметрах.

● MAVLink як джерело даних для діагностики: телеметрія, повідомлення, команди. ● Зв'язок апарат ↔ наземна станція ↔ компоненти. ● Які дані звідки беруться й чому надійність каналу критична. ● QGroundControl: як читати живу телеметрію в QGC, де знайти потрібні повідомлення й параметри стану апарата. ● MAVLink однаковий для обох станцій — різниця лише в тому, де це відображається в інтерфейсі. 
Практика: Зчитування й інтерпретація живої телеметрії в SITL: знайти потрібні повідомлення, відрізнити сигнал від шуму. 
Результат модуля: Розумієш, звідки система дає тобі дані, і вмієш їх витягти для подальшого розбору.

● Навіщо потрібна симуляція й що вона дає. ● Розгортання SITL-середовища. ● Відпрацювання конфігів і режимів без ризику для заліза. ● Відтворення сценаріїв інцидентів у симуляції. 
Практика: Розгорнути SITL і відтворити задану поведінку апарата (нормальний політ + один проблемний сценарій) перед тим, як робити висновок. 
Результат модуля: Вмієш безпечно відтворити поведінку апарата в симуляції, перш ніж робити діагностичний висновок.

● PID і його вплив на поведінку апарата. ● Логіка тюнінгу контурів. ● Вібрації як джерело проблем: VIBE-логи, clipping, harmonic notch + FFT. ● Діагностика нестабільності, спричиненої тюнінгом або вібраціями. 
Практика: Тюнінг апарата в SITL + аналіз VIBE-логів: розпізнати вібраційну проблему за графіком і відрізнити її від помилки тюнінгу.
Результат модуля: Вмієш стабілізувати апарат і впізнавати вібраційні проблеми безпосередньо в логах.

● Що оцінює EKF і які сенсори фьюзить. ● Innovations / variances «на пальцях». ● GPS/GNSS-діагностика: glitches, втрата фіксу, взаємодія GPS ↔ EKF, GPS for yaw. ● EKF sources / source selection, lane switching, EKF failsafe. ● Як усе це проявляється в логах. 
Практика: Розбір логів зі сценаріями «поплив / стрибнув / впав по висоті»: визначити, чи причина в естимації, GPS чи перемиканні джерел. 
Результат модуля: Вмієш діагностувати проблеми естимації та GPS через логи — один із найчастіших класів інцидентів.

● Power/battery-діагностика: voltage sag, power failsafe, чому апарат просів і ребутнувся. ● Побудова безпечного тест-плану: що перевіряти першочергово й як знижувати ціну помилки. 
Практика: Розбір лога з просіданням живлення + складання безпечного тест-плану під заданий апарат. 
Результат модуля: Вмієш діагностувати проблеми живлення/failsafe й будувати безпечний план тестування.

● Як підійти до незнайомого лога. ● З чого починати, як звузити шлях «симптом → причина». ● Як відрізнити наслідок від кореневої причини. ● Побудова причинно-наслідкового ланцюга. ● Як це лягає у структуру технічного звіту. 
Практика: Розслідування лога від першого симптому до сформульованої гіпотези причини.
Результат модуля: Маєш робочий метод розслідування, що працює навіть на поломках, яких тобі не показували раніше.

● Які логи й телеметрію генерує стек. Digital-інструменти аналізу логів. ● Як вивантажити лог через Mission Planner і QGroundControl і на що звертати увагу при підготовці лога до розбору. ● Сам розбір лога далі однаковий незалежно від станції. ● Типові сценарії нестабільності й падінь, зведені в кейси за класами: vibe / GPS / power / EKF / тюнінг. Робота за реальними логами. 
Практика: Серія міні-кейсів з напрацювання швидкості й надивленості. 
Результат модуля: Знаходиш причину за логами на типових класах інцидентів і впізнаєш патерни.

Практика: Повний самостійний розбір інциденту як інженерний кейс: від лога до готового звіту, який можна показати роботодавцю. 
Результат модуля: Фінальний кейс у портфоліо, що демонструє і метод, і володіння інструментами.

Ні, основна практика — у програмному забезпеченні SITL. Робота з власним апаратом — за бажанням, поза обов'язковою програмою.

На українському ринку домінує ArduPilot, тому фокус на ньому. PX4 даємо оглядово — щоб ти розумів різницю й міг зорієнтуватись.

Ні, фокус — інженерія: симуляція, налаштування, тестування, діагностика. Без інструкцій зі шкідливого чи бойового застосування.